包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
(1) 透明膜三维包装机
主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点
(2)充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。胶囊充填机
(3)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(4)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(5)多功能包装机
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。
